天气预报15天查询> 其他> 机器人轨迹规划有几大板块

机器人轨迹规划有几大板块

更新时间: 2020-08-17 00:00:00     

简单的说运动规划可以分为路径规划和轨迹生成两部分。路径规划的目的是找到无干涉,并能完成任务的路径点。而轨迹生成一系列运动连续的参考点,以发送到控制器驱动机器人运动。可以简单一点理解为,路径规划是找到一系列要经过的路径点,这些点只是空间中的一些位置,或者关节角度,而轨迹规划则是确定怎么走,走多快,它需要赋予这条路径以时间信息。对于路径规划,一般的方法如RRT, PRM以及他们的各种改进算法。而轨迹规划一般采用S型规划,或者采用一些优化算法如时间最优,能量最小等方法规划。

关键词: 机器人 轨迹 规划 板块

如有意见、反馈、侵权或投诉等情况,请联系:

电话:
邮箱:

我们将会在48小时内给与处理!

版权所有 Copyright ? 2009-2020 tianqiyubao3.com

页面:/news/view-180399/ | 耗时:0.5914 s | 内存:1.89 MB | 查询:4 | 缓存读取:4 写入:0 | 加载文件:23
select * from tbl_Articles WHERE ArticleID=180399 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_data WHERE ArticleID=180399 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_sphinx where id=180399 LIMIT 0,1
SELECT ArticleID,Title FROM tbl_Articles WHERE ArticleID IN(1129861,1092211,1114858,1063783,1355443,1128769,1131912,2996984,1043575,1061662,1370914,3224288,1129785,1102947,1055039,1126222,1068268,1045123,1108365,1468361,1125538,1065599,1130903,1131015,1125353,1086083,1303857,1096354,1060817,1287236) ORDER BY field (ArticleID,1129861,1092211,1114858,1063783,1355443,1128769,1131912,2996984,1043575,1061662,1370914,3224288,1129785,1102947,1055039,1126222,1068268,1045123,1108365,1468361,1125538,1065599,1130903,1131015,1125353,1086083,1303857,1096354,1060817,1287236)