天气预报15天查询> 其他> 如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵

如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵

更新时间： 2020-11-07 00:00:00

卡尔曼滤波的原理是使用观测值来动态的生成统计预测参数的。

X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k).(1)

Z(k)=HX(k)+V(k).(2)

预测是通过(1)式中的W(K)和(2)式中的V(k)的噪声的统计“标准差”生成的。有说是“协方差”可能和后面三个跌代式子混了。

X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-HX(k|k-1))………(3)

Kg(k)=P(k|k-1)H’/(HP(k|k-1)H’+R)………(4)

P(k|k)=（I-Kg(k)H）P(k|k-1)………(5)

(3)(4)(5)补充计算(1)(2)完成跌代过程。H是“马尔科夫”链中的预测矩阵。

关键词：如何确定滤波观测矩阵

如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵相关经验

相关推荐

最热天气预报更多>

重点城市天气预报

最新天气资讯更多>

导航网址

如有意见、反馈、侵权或投诉等情况，请联系:

电话:

邮箱:

我们将会在48小时内给与处理！

版权所有 Copyright ? 2009-2020 tianqiyubao3.com

页面:/news/view-804851/ | 耗时:0.3260 s | 内存:1.89 MB | 查询:4 | 缓存读取:4 写入:0 | 加载文件:23
select * from tbl_Articles WHERE ArticleID=804851 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_data WHERE ArticleID=804851 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_sphinx where id=804851 LIMIT 0,1
SELECT ArticleID,Title FROM tbl_Articles WHERE ArticleID IN(1095716,1101305,1132159,1085576,1096993,1112632,1051711,1064173,1091420,1102376,1098107,1101745,1092321,1073302,1103700,1102630,1064449,1086902,1049576,1111248,1068900,1074306,1043057,1042959,1089526,1046666,1056160,1055718,1091061,1112642) ORDER BY field (ArticleID,1095716,1101305,1132159,1085576,1096993,1112632,1051711,1064173,1091420,1102376,1098107,1101745,1092321,1073302,1103700,1102630,1064449,1086902,1049576,1111248,1068900,1074306,1043057,1042959,1089526,1046666,1056160,1055718,1091061,1112642)